産業用ロボットモーターシャフト

Guanshuo サプライヤーの産業用ロボット モーター シャフトは、有限要素設計によって最適化されたシャフト本体構造を採用しており、ねじり剛性 ≥200N·m/°です。高速・高荷重下でも明らかな変形がなく、ロボットの高速移動や正確な起動・停止などの要求性能に適しています。相手面にはイオン窒化処理、硬質クロムメッキまたはDLCコーティングが施されており、表面粗さRa0.025～0.1μm、摩擦係数≦0.1で疲労摩耗に100万回以上耐えられ、ロボットの長期稼働用の調達基準を満たしています。中空シャフトや軽量合金設計も採用可能です。シャフト本体のスプライン、フラットキー、円錐面接続部の精度は、ロボット高調波減速機やRV減速機とのシームレス直結に適した精度レベルに達しており、カスタマイズ組立の調達要件を満たします。

通常のモーターシャフトとのメリット比較

産業用ロボットの高頻度動作、正確な位置決め、連続生産の要件は、通常のモーターシャフトでは満たすことができません。 Guanshuo Precision 産業用ロボット モーター シャフトは、通常のモーター シャフトの隙間を正確に埋める多くの利点を備えており、ロボット調達の中心的な懸念に完全に対処し、自動化された生産ラインの厳しい要求を満たします。

耐疲労性・耐久性は通常モデルに比べ格段に優れており、頻繁な故障も解消されます。

通常の状況では、通常のモーターのシャフトは、高周波で動作し、繰り返し負荷がかかると疲労摩耗しやすくなります。すぐに壊れたり故障したりするため、交換のために頻繁にシャットダウンする必要があり、生産効率に重大な影響を及ぼします。しかし、Ganshuo 産業用ロボットのモーター シャフトは、特殊な処理を経た後、何百万回もの疲労摩耗にも問題なく耐えることができます。これにより、購入時のモーター軸の疲労破壊や高頻度運転時の頻繁なメンテナンスの心配も完全に解消されます。自動生産ラインの連続生産要件に完全に対応しており、頻繁な交換やメンテナンスを心配する必要はありません。

構造はより最適化され、より剛性が高く、明らかな変形は見られません。

通常のモーターのシャフトには、目的を絞った構造設計がありません。高速・高負荷条件下では大きく変形しやすく、装置の動作に狂いが生じたり、精度が低下したりすることがあります。産業用ロボットのモーターシャフトは、有限要素解析により設計された最適化されたシャフト構造を採用しています。ねじり剛性は 200 ニュートンメートル/度以上です。ロボットの高速動作や精密な起動停止などの厳しい条件下でも、大きな変形を生じず、常に安定した動作状態を維持します。これは通常のモーターシャフトでは到底達成できない剛性基準です。

より高精度で、精密な位置決めやロボットのシームレスな組み立てに適しています。

一般的なモーターシャフトの精度は比較的低く、合わせ面は粗いため、産業用ロボットの正確な位置決めやシームレスな組み立ての要件を満たすことができません。組み立て後は詰まりやずれが発生しやすく、ロボットの動作精度に影響を与えます。しかし、Guanshu 産業用ロボットのモーターシャフトの合わせ面にはイオン窒化処理、硬質クロムメッキ、DLC コーティングが施されており、表面粗さは Ra0.025 ～ 0.1 マイクロメートルと非常に低いです。直径振れは≤0.002〜0.005ミリメートル以内に制御され、外径公差はh6規格に達します。マイクロメートルレベルの精度を達成でき、これがロボットの正確な位置決めの中核保証となります。同時に、シャフト本体のスプライン、フラットキー、円錐面接続部品は精度基準に達しており、ロボットのハーモニック減速機やRV減速機と隙間なく直接接続でき、カスタマイズされた組み立て要件を満たします。通常のモーターシャフトでは、このような高精度の組み立て互換性を実現することはできません。

耐候性に優れ、さまざまなシーンで安定した稼働を実現

通常のモーターシャフトの耐熱性と安定性は比較的劣ります。工場内で異なる温度ゾーンを切り替えたり、長期間の高温または低温条件下で運転したりすると、サイズの変化やコーティングの剥がれなどの問題が発生しやすく、寿命や動作の安定性に影響を及ぼします。産業用ロボットのモーターシャフトの使用温度範囲は40℃～120℃です。内部応力を除去するために専門的な熱処理を行った後、高温または低温の条件下でもサイズの変化やコーティングの剥離が発生しません。工業作業場における複数の温度帯の耐候性要件を満たし、連続運転のニーズを満たし、通常のモーターシャフトよりもはるかに優れた適応性を備えています。

ロボットの軽量化要件を満たす、より柔軟な設計

一般的なモーターのシャフトは単一の固体構造であることが多く、重量があり、産業用ロボットの軽量化と効率的な動作の要件を満たすことができません。ただし、Guanshu 産業用ロボット モーターのシャフトは、中空シャフトと軽量合金設計を採用できます。剛性と精度を確保しながら、シャフトの重量を効果的に軽減し、ロボットの軽量設計の要件を満たし、ロボットの動作効率を向上させることができます。これらは通常のモーターシャフトにはない設計上の利点です。

製品パラメータ（仕様）

製品の特徴と用途

産業用ロボットのモーター軸の使用温度は40℃～120℃です。熱処理工程により内部応力を除去します。高温下および低温下での寸法変化やコーティング剥離がなく、複数の温度帯や工場での連続運転での耐候性要件に適しています。ミクロンレベルの精度を達成することは、ロボットの正確な位置決めを保証する中核です。

制作内容